سخنرانی علمی سیستم های چندعاملی و مهندسی کنترل، از تئوری تا کاربردهای نوین

#فصل‌پژوهش‌و‌فناوری‌دانشگاه‌کاشان

سخنرانی علمی سیستم های چندعاملی و مهندسی کنترل، از تئوری تا کاربردهای نوین
 
به مناسبت هفته پژوهش سمینار سیستم‌های چندعاملی و مهندسی کنترل: از تئوری تا کاربردهای نوین با سخنرانی آقایان دکتر محسن شفیعی راد و مهندس احسان ناظم الرعایا در تاریخ ۲۵ آذرماه به صورت ترکیبی (حضوری و مجازی، حدود ۴۰ شرکت کننده) برگزار گردید.
در ابتدای جلسه تعریف هم عامل و سیستم‌های چندعاملی بیان شد و انواع رویکرد‌های کنترل سیستم چندعاملی تشریح گردید. سپس مبانی تئوری شامل تئوری گراف، مسأله اجماع، مسأله کنترل آرایش و مسأله کنترل گله مورد بررسی قرار گرفتند. هم‌چنین، به کاربردهای نوین سیستم‌های چندعاملی در زمینه‌های مختلف از جمله مدل‌سازی بیولوژی، بهینه‌سازی توزیع‌شده، اجماع دوبخشی، پزشکی، مخابرات، تجارت الکترونیک، مدیریت ترافیک و غیره اشاره گردید.
به ارتباط میان سیستم‌های چندعاملی و هوش مصنوعی نیز در این جلسه پرداخته شد. این دو موضوع به‌طور فزاینده‌ای در حال هم‌پوشانی و تکمیل یکدیگر هستند، به‌ویژه در زمینه یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL) که در آن عامل‌ها با تعامل با محیط و یکدیگر، سیاست‌های بهینه را یاد می‌گیرند و کاربردهای آن در بازی‌های چندنفره و رباتیک جمعی مشهود است. هم‌چنین، یادگیری تقویتی عمیق (DRL) با ترکیب یادگیری تقویتی و شبکه‌های عصبی عمیق، به توسعه سیستم‌های خودران و بازی‌های استراتژیک کمک می‌کند. این تکنیک‌ها به حل مسائل پیچیده و پویا در حوزه‌های مختلف کمک کرده و عملکرد سیستم‌های توزیع‌شده را بهبود می‌بخشند.

در پایان سمینار، به جمع‌بندی مباحث پرداخته شد و چشم‌انداز آینده این حوزه با تمرکز بر گسترش کاربردهای هوش مصنوعی و ادغام تکنولوژی‌های نوین مانند اینترنت اشیا (IoT) و سیستم‌های رایا-فیزیکی (CPS) مورد بحث قرار گرفت و پرسش و پاسخ نیز انجام پذیرفت.